Sugerencias para una animación

Parece que se está desnudando a la velocidad de la luz. Esto del Motion Blur es muy normal con simulaciones, por ejemplo Reactor. Es un bug de las últimas versiones, así que quizás te pase algo parecido con tu animación. Cuando realizas una simulación y hay rotaciones, a veces en vez de moverse unos grados un eje, se mueve varias vueltas de 360 grados y los grados anteriores, por lo que la posición es perfecta, pero el Motion Blur se hace un lío.

Para solucionar esto, vete al editor de curvas y cambia el controlador de rotación Euler por otro (TCB creo que funciona bien). O también puedes ajustar las curvas a mano. Si echas un vistazo a las curvas, te darás cuenta que está produciendo el problema. Saludos y suerte.