Sugerencias sobre sistema de huesos y links

Hola, ¿Qué tal? Tengo un problema de animación, en estos momentos no puedo poner la imagen para que me ayudéis, la pondré más delante, pero os cuento: tengo una flor en la que hice un sistema de huesos por cada pétalo, hasta aquí todo bien, pero luego le hice otro esqueleto al tallo, y ahora cuando quiero animar el tallos huesos de los pétalos me salen disparados o dan vueltas sobre si mismos, lo que hice fue restringir la posición y orientación del primer hueso de los pétalos a un ficticio que hice al final del tallo (arriba de todo), este ficticio le restrigi posición y orientación al último hueso del tallo también y también enlace los objetivos de la cinemática de los pétalos a dicho ficticio, pero no me da buen resultado, ¿alguien puede decirme cómo solucionarlo, o cómo empezar de nuevo (si el método está mal)?

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