Sujetar bípedo a un box reactor

Hola. Necesito linkear la mano de un bípedo con rctragdollscript a un box en movimiento, para que el bípedo quede colgando al mismo tiempo que es llevado por el box. Pude hacerlo con rope, enlazando la mano del Biped a un extremo de la cuerda, y el box al otro extremo, pero no es la idea porque no quiero la física del rope. Saludos.