Tamaño partes del biped

Hola. Quiero hacer el Biped más pequeño, pero no escalando, si no quiero hacer que tenga las piernas cortas, por ejemplo, las manos más largas y el cuerpo más pequeño mantiendo la cabeza como esta.

Estuve buscando un tutorial para realizar el propio Biped, hace tiempo encontraba, pero la ley de Murphy ya sabemos cómo es.

Espero que alguien sepa como solucionar el problema. Gracias.

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