Tengo una duda como le hago para animar

¿Cómo podría utilizar este plugins ikfk Solver, ms para animar ha el personaje curiousí. Esta en el ejemplo de http://joleanes.com/gallery/curious.php.
¿Alguien de aquí sabe cómo animar este ejemplo? Espero que puedan ayudar o pasen un tutorial por favor. Gracias. Saludos chapolín.
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