Tentáculos en Softimage XSI

Hola a todos. Estoy como loco intentando hacer un rig para los tentáculos de un pulpo. Estoy mezclando pitos con flautas tratando de usar deformadores twist, curvas y cadenas de huesos. De momento no consigo que todo funcione a la vez.

Es un pulpo cartoon, así es que no busco un realismo absoluto, pero quiero tenerlo bien controlado por que me interesa poder usar los tentáculos tanto en IK como en FK. Una locura.
¿A alguien se le ocurre algo? Gracias.

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