El enlace no funciona, pero igual conozco los videos. No conozco sus sistemas, pero lo más seguro que haya usado solamente RayFire para hacer las fracturas y extraer los ids. Luego usa tampoco para simularlo como rigids. Si sabes usar Thinking Particles, no te será para nada difícil, es un sistema bastante simple, si buscas en la ayuda hay varios enlaces a tutoriales.
Depende de tu cámara, este sistema lo puedes hacer solamente con partículas instanciadas a tus fracturas, sin tener que usar tampoco y cargarlo al Particle Flow, eh oído que el box2 tiene al fin un nodo que humilde geometría a partículas instaciadas, de todas formas, tienes pequeños scripts para eso.