Si ya tienes capturados los puntos en un dwg, solo basta abrir el archivo en el Map, es decir ya tienes ese trabajo hecho, si no los puedes visualizar debes de ir a la barra de menús/format/point style, y cambias el icono que más te guste y su tamaño.
Ahora, para ver su posición en X – Y – Z, puedes hacerlo de diferentes formas.
Y quiero decirte que el AutoCAD normal también lo hace, algunas opciones:
El comando (LIST), seleccione el punto y te despliega una ventana con los valores que tú requieres, coordenadas, área, perímetro etc.
El comando (ID), especificas el punto y los resultados los puedes visualizar en la línea de comandos.
Otra, cuando pases el cursor sobre el objeto, en la esquina inferior izquierda de la pantalla, abajo de la línea de comandos, hay una serie de números estos también te dan la ubicación.
La forma más común pienso yo, dar click derecho al punto y te vas a propiedades, desde ahí puedes visualizar los valores, en la pestaña geometría.