Qué quiere decir eso de tracking en una imagen estática? Creo que te refieres a hacer un Camera match. El tracking es siempre en secuencia.
Para cuadrar la perspectiva con la escena, tanto si dispones de información exif como sino, es un proceso inicial a mano, y después dependiendo del software, este suele deformar la imagen ligeramente para hacer corresponder exactamente los píxeles a nulls que hayas especificado.