Hola ptol está genial su tutorial rig básico yo te recomiendo a esta página joleanes, com hay un plugin_script/ikfksolver, ms.
Esta excelente puedes manejar más fácil de animar tu personaje por medio de este plugins_script/ikfksolver y hay dos.
Ejemplos uno es guy, max y el otro guy. Final y también hay un video tutorial como trabajar con el plugins_script/ikfksolver.
Se los recomiendo a todos ok. Saludos cachoángel.