Buenas, os dejo un tutorial para la creación de personajes, es sencillo, pero tiene apartados en los que un principiante se puede perder, pero un usuario medio creo que podrá seguir sin problemas.
No es un tutorial de creación propiamente dicho ya que, al finalizarlo no se consique un personaje entero, es simplemente una guía de cómo resuelvo yo las diferentes partes del rig (lo cual no quiere decir que sea la buena o la que use todo el mundo). http://www.ivanlobon.com/tutorial%20rigging/tuto01.htm.
Y aquí podéis bajaros un personaje entero. http://Ivanlobon.com/index02.htm. Saludos, y espero que os guste y sobre todo que os sirva de algo.