Mira los ejemplos de Houdini, creas un RBD object simple y le das al icono del interrogante, en examples tienes multitud de escenas con RBD objects. Así las vas descuajaringando. Si eso luego te explico algo.
Como ya ha dicho Halfvector, el dynamics quickstart viene bien para empezar. Lo que no explica es como ha partido el jarrón, etc. Pero en uno de los ejemplos de Houdini, uno de una roca que se parte, tienes muy buen ejemplo de cómo partir un objeto con booleanas. Luego en https://www.cmiVFX.com/tutoriales, asp tienes uno bueno de cómo romper un objeto irregularmente con un Vex shader.