Un biped y una posición fija

Bueno gente, os comento: El problema que tengo es animando un Biped, que quiero que se desplace desde un punto a a un punto b, que se quede ahí un tiempo, y luego se desplace a un punto c. Para moverlo, tengo que animar la posición del hexágono famoso que tiene en medio de la cintura;así que, lo muevo del punto a al b, luego copio la pposición del key de b a unos frames más adelante para que mantenga la posición y, los co-jo, el muy amigo lo que hace es estar en el mismo punto, pero en ese espacio de tiempo como que oscila entre esa posición y otra que no he generado, alguna solución? Gracias.