Una con un rigg en Blender cinemática inversa

Hola a todo el mundo.

No soy pro ni mucho menos. Y estoy haciendo este muy básico rigg, pero tengo un problema, modifiqué los brazos y piernas con Cinemática Inversa. En coloqué un objetivo polo, que funcionase como hueso del codo, y la rodilla. Pero en la pierna, todo va bien, pero a la hora de poner el objetivo polo, loa pierna se queda tiesa, y el muslo se queda tieso y no rota, pero si quito el objetivo polo, se pone normal. No entiendo. Lo más extraño es que en el brazo todo va bien. Esta con la cinemática inversa y con el objetivo polo, y funciona, el hueso codo traba perfectamente, no sé porque la rodilla no.

Una ayuda por favor?
-captura1.png-captura2.png-captura4.png-captura3.png

Miniaturas adjuntas
-captura1.png   -captura3.png   -captura2.png   -captura4.png  

Ver más sobre el tema y los comentarios en el foro