Una duda con el Biped

Bueno, estoy volviendo a utilizar este programa, y me a asaltado una duda, que no consigo encontrar la respuesta. El tema es, si es posible romper la rotación del codo para dar más flexibilidad a los brazos en movimientos rápidos. Por mucho que giro el brazo, su límite llega a la altura del codo (muy realista, pero limitado), y me quedo con las ganas de exagerar más.

Vamos, que quiero hacer un buen breaquíng of joints del maestro Richard Williams y el Biped no me deja.
¿Ideas, ayudas?
Segunda duda: ¿hay forma de tener claves independientes para cada parte de la columna y que no estén todas en una misma clave. (o en los brazos, y piernas)?
edito: vale, ya he solucionado la segunda duda, eso me pasa por no mirar bien. Pero sigue en pie la primera duda.

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