Una pequeña duda de controladores

Ante todo dar un saludo a todos en el foro. Aquí viene mi pregunta, bueno primero os pongo en situación, estoy animando una grúa que coge una caja se la lleva por un almacén y vuelve a soltar la caja, bueno por ahora todo bien, pero mi duda es la siguiente sino me equivoco había un tipo de controlador que podías asignar a un bípedo u objeto el cual daba la propiedad a un objeto de enlazarse a otro cuando quiere, voy a poner un ejemplo lo usaba (pero no me acuerdo del nombre del controlador) para que el bípedo cogiera un objeto o lo dejara.

Mi duda es si sabe alguien cuál es ese controlador porque no me acuerdo y si hay otra forma de hacerlo. Básicamente quiero enlazar la caja a la grúa y luego desvincular y que no se fastidie la animación. Gracias. Un saludo.