Estas seguro de que las normales son correctas? Yo diría que hay muchas normales invertidas de ahí que aparezcan caras negras.
Si en AutoCAD tienes objetos en la misma capa que son distintos y tienen aristas que ocupan la misma posición, al importar suelen dar problemas con las normales.
Es conveniente que objetos que tienen aristas en la misma posición, estén en capas distintas o se hayan unido con booleanas antes de importarlos.
También se ve algún artefacto, pero puede que al solucionar lo anterior también desparezcan. Saludos.