Union de objetos

Hola gente que tal necesito de su ayuda por un pequeño detalle.

Quiero unir a un torso, dos extremidades (brazos izq y der.) pero que se estos dos se unan al primer mencionado, de manera paralela. O sea, mientras se une un brazo que se una el otro, pero en dirección contrario para qué haya más proporción. Les mando un dibujo que arme rápido en paint, bueno eso es todo espero que me puedan ayudar con este detalle espero respuestas.

Union de objetos-dibujo.jpg

Miniaturas adjuntas
Union de objetos-dibujo.jpg  

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