Uniones deslizantes en IK no las encuentro

Estoy haciendo una estructura con IK, el problema es que voy en el 3ds Max 5 a uniones deslizantes para limitar un objeto y no está, anda andará, vaya en el 3ds Max 3 están las uniones rotativas y deslizantes, alguien save algo de esto, está en otro panel o que soy un carca y ya no sé hace así, a lo mejor lo tengo en las narices y no lo veo, saludos.

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