Unir bones palma de la mano a los dedos

Hola wenas días (no soy chino). Me pueden ayudar con una articulación (soy muy verde en el. Tema de los Bones). Necesitaría saber cómo unir los dedos a la palma de la mano.

Aquí adjunto imagen, (la imagen es el tutorial de Juana de Arco).

Muy bueno por cierto.

Mi idea es dar vida a unos brazos, pero es aquí donde viene lo bueno.

Quiero que los dedos se muevan como los reales a la hora de manipular.

Objetos (taza, etc) (no quiero que la mano y brazos se muevan por moverse de una pieza (que eso es más fácil).

Bien he hecho unas pruebas con el brazo, mano y dedos (los dedos se me mueven genial si) pero no sé cómo puedo unirlos a la base de la palma de la mano sin que está deforme todo.

Mi apunte: mi idea es de hacer una animación en la que la vista solo enfoca a los brazos como si de en primera persona se tratase y ver cómo este va al frigorífico coge la leche y el chocolate liquido para mezclarlos en un vaso y meterlo al microondas) la idea esta lista y todo, pero soy muy novato en los Bones (solo en unirlos) lo de crearlos y modificarlos se me da mejor.

Alguna sugerencia me ayudaría mucho (más adelante si funciona bien esto meteré el corto (del cual quiero que sea lo más realista posible).

Aunque la realidad es difícil de imitarla.

Posdata: voy por delante de mis posibilidades, pero dónde están los límites si no los explotamos (yo no los exploto porque hay parámetros que desconozco). Un saludo a todos.

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