Unir boxes perfectamente como

Si quieres que sean una pieza hay varias formas. Una de ellas podría ser asociar (attach) las dos cajas y entonces seleccionar las caras que van a ser compartidas y hacer un bridge.

La otra es asociar las dos cajas, eliminar las caras que se van a compartir y con un weld target ir uniendo los vértices. Saludos.