Unir dos elementos de un objeto

Creo que eso es lo que yo hice, pero no parece funcionar. A ver, explico exactamente lo que he hecho. Yo tengo dos objetos totalmente independientes. Entonces selecciono uno de ellos y pulso el botón attach (que supongo que, es lo que tú dices de asociar) y selecciono el otro objeto. Vale, hecho esto tengo un objeto único formado por dos elementos. Pero ahora viene el problema. Yo quiero unir los vértices que tienen que tener en común ambos elementos, pero claro, al ser dos elementos y no uno sólo (supongo que, es por eso), no me deja colapsar (también lo he intentado con weld target). Los vértices correspondientes.

A ver si ahora me he explicado bien. De todas formas, aquí dejo una imagen de lo que quiero hacer. Gracias.