Unir dos manos de biped a un palo

Hola, he conseguido aprender el enlace constraint para cambiar de mano un palo con Biped, pero ahora me invade la siguiente duda. ¿y si quiero que mueva el palo con las dos manos? No consigo enlazar las manos al palo ni el palo a las dos manos juntas, ¿alguien sabe algún método con Biped?

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