[Unity] Realidad aumentada con Unity y vuforia

Alguien sabe si existe alguna manera de abrir un APK generado con Unity dentro de Xamarin o andorid studio?
concreta mente tengo una aplicación desarrollada en xamarin y un proyecto en Unity y quiero saber si es posible dar clic en un botón en mí aplicación desarrollada en xamarin y que se abra la APK generada en Unity para hacer reconocer la realidad aumentada.

Esto es lo que quiero hacer:
httpv://www.youtube.com/watch?v=XeAt8otGh0.

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