Urgente con constraints en hash am

Hola, aquí estoy de nuevo, quisiera saber si alguno de ustedes puede ayudarme, estoy animando un personaje en hash Animation Master, el personaje viene corriendo y debe apoyarse con una mano en una caja para poder saltarla (o sea la caja seria un obstáculo e el camino), bien cuando apoyo la mano en la caja necesito que se quede pegada a la superficie de la caja, que no se mueva y que no atraviese la superficie de dicha caja, hasta ahora no he podido hacerlo, les explico que constraints que he usado.
1.-use un constraints kinematic, de la mano a la caja con su compensarte mode, al hacerlo y mover el personaje, la mano se sigue moviendo en cualquier dirección y atraviesa la superficie del objeto, por lo que no logre con esto.
2.- Use un constraint translate todo de la caja a la mano, claro lo que conseguí con esto es que la caja se adhiera bien a la mano, pero ahora la caja se mueve cada vez que muevo la mano, por lo que necesitaría pegarla al piso.

Pues hasta aquí he llegado y no he tenido resultados y necesito resolverlo de manera urgente, de antemano muchas gracias a todos.

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