Valores de colision tolerance para un bípedo de 1 8 m

Tengo una habitación de unos 3pregunta de alto y un bípedo de 1.8 m, las unidades puestas en métrico en 3ds Max 9 service pack 2.

Si pongo colisión tolerance 0.1 el bípedo queda muy separado del suelo al caer y temblequea de una forma que no es realista, algo, así como cuando el la matanza de Texas dan el mazazo en la cabeza a la víctima y esta convulsiona, solo que aquí mi bípedo cae y se queda en el suelo convulsionando sin que le den en la cabeza.

Si pongo el valor de 0.025 no temblequea, pero me parece que cae y se golpea con las cosas de forma menos realista.

Que valores de colisión y que otras cosas se deben tener en cuenta al usar un ragdoll bípedo en Reactor? Gracias.