Velocidades de traslado extremadamente altas

Buenas, tengo una impresora Prusa i3 con placa Melzi, hasta hace unos días venía imprimiendo lo más bien hasta que ahora las velocidad de movimiento cuando no está imprimiendo son muy altas y provoca que se salte muchísimos pasos. Para socavar este problema tengo que bajar la velocidad de "travel" en el Slicer (uso CuraEngine en repetier) pero esto hace que las impresiones sean muy lentas. ¿Se les ocurre alguna solución o causa del problema? Gracias.

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