Ten por seguro que al pasar a vcd en vez de a DVD veras que la imagen se pixela, ya que la resolución que usa es algo más de la mitad (te lo digo de cabeza, pero creo que el ancho del vcd es 320 píxel, frente a 720 del DVD pal).
Además, dependiendo del bitrate que hayas puesto al vcd, tendrás más o menos compresión y por lo tanto pérdida de calidad.
En svcd no se nota tanto, pero también hay pérdida de calidad.