Vincular huesos

Hola he creado unos el cuerpo de un personaje por medio de huesos. He dejado como hueso principal el central (seria el del medio del personaje) pero me falta el hueso de la cabeza. Ahora creo el hueso de la cabeza, pero se mueve independiente.
¿Cómo puedo unir el hueso de la cabeza al resto de los huesos? ¿posteriormente cómo puedo indicarle al hueso de la cabeza que sea hijo al hueso padre? Gracias.