Walk cycle rebote de rodilla

Hola este es mi tercer mensaje en el foro y antes que nada pues le quería saludar o todos. Bueno resulta que tengo un problema con un Walk Cycle que no logro cuadrar bien pues tengo dos problemas:
1: el rebote de rodilla no me cuadra me refiero a que justo después de la posición de contacto del talón del pie que avanza, y paso a la posición del down para darle sencasion de peso, la rodilla me hace un rebote extraño y e tratado de cuadrarlo de casi todas las maneras me voy a curve editor, haga menos extrema la posición de contacto hago un menor recorride del pie cosas así y aún no logro cuadrar, adjunto el video.

Si alguien que ya a pasado por esto me puede ayudar le estaría muy agradecido muchas gracias.

A se me olvidaba el otro problema, es básicamente lo mismo, pero en la parte trasera del pie si se fijan cuando el pie trasero se va a levantar del suelo me hace un extraño con la rodilla.

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