Y otra de bones

Buenas. No sé si lo que me ocurre a mi tiene algo que ver con el mensaje anterior, de modo que, por no despistar en los mensajes, creo otro mensaje.

Mi problema es el siguiente. Tengo creado un brazo robot que funciona por medio de Bones. (seguí los video tutoriales que hay en 3dpoder). Y funciona de escándalo. La IK interactiva es buena, pero la aplicada perfecta. Sin ningún error. Pero en la escena, debe haber dos brazos robot uno frente al otro. Y aquí mi problema. He hecho pruebas invirtiendo la estructura de Bones y, movimiento caótico. He rotado toda la estructura de Bones y, movimiento caótico. Y he rotado el primer bone (de modo que todos le siguen)y, movimiento caótico, así que, mi pregunta es: ¿cómo puedo poner mi estructura mirando al otro lado? Gracias.